30. září 1419 se na vrchu Mandava (480 m.n.m) konalo shromáždění lidu s hojnou husitskou účastí. Toto shromáždění vedl Václav Koranda. Shromáždění vstoupilo do dějin mimo jiné díky slavné Muchově Slovanské epopeji, přesněji její části s názvem setkání na Křížkách (památníku se také říká rozhledna na Křížkách).
Pravděpodobně od počátků Československého státu se zde konala setkání na připomínku husitského hnutí. Díky péči osvětového sboru v Jílovém u Prahy bylo roku 1929 rozhodnuto o výstavbě památníku s rozhlednou. Slavnostně byl otevřen 5.7. 1931. Setkání se zde konala do roku 1947, než byla tato tradice zrušena. V letech 2006 – 2010 proběhl pokus tuto tradici znovu obnovit, toto snažení bylo přerušeno prodejem části louky v okolí památníku a vybudováním restaurace.
Památník od svého vybudování značně zchátral a stal se častou obětí vandalských útoků. Jen díky snaze obyvatel Sulic byl roku 1998 kompletně opraven. Rozhledna je vysoká 12 metrů a na její vrchol vede 44 schodů. Za pěkného počasí lze vidět Brdy, Středočeskou pahorkatinu, Říp a České středohoří či Lužické hory. Výhled však značně komplikují vzrostlé stromy, které rozhlednu dávno přerostly a omezily výhled pouze na severní stranu. Dnes bývá vstup na rozhlednu otevřen pro veřejnost zpravidla jen o víkendech. Klíč od rozhledny je umístěn na obecním úřadě v Sulicích a lze si jej v otevíracích hodinách zapůjčit.
